Wie berechnet man den Bildwinkel einer Kamera?
Der Bildwinkel (AOV) beschreibt den Winkelbereich einer Szene, der durch das Objektiv sichtbar ist. Bei der Berechnung wird die Arkustangensfunktion verwendet, die die Objektgröße mit der Betrachtungsentfernung in Beziehung setzt. Legen Sie fest, was die Kamera erfassen soll, und wählen Sie dann die entsprechende Optik aus.
Der obige Visualisierer zeigt diese Geometrie in Echtzeit. Wenn Sie die Eingabewerte ändern, wird der Winkel zwischen der Kamera und den Objektkanten aktualisiert, wodurch veranschaulicht wird, wie sich das Sichtfeld je nach Objektgröße und Entfernung verändert.
Wie berechnet man die Brennweite anhand der Sensorspezifikationen?
Sobald Sie Ihr gewünschtes Sichtfeld kennen, berechnen Sie die erforderliche Brennweite des Objektivs anhand der Pixelabmessungen Ihres Sensors. Berechnen Sie zunächst die Sensorgröße aus der Pixelanzahl und dem Pixelabstand und wenden Sie dann die umgekehrte Sichtfeldformel an.
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Was ist der Unterschied zwischen AOV und linearem FOV?
Der Bildwinkel wird in Grad gemessen. Bei einem Objektiv, das auf Unendlich oder nahe Unendlich fokussiert ist, wird der Bildwinkel durch die Brennweite und die Sensorgröße bestimmt und ändert sich nicht mit der Entfernung zum Motiv; bei Nahfokussierung verengt sich der effektive Bildwinkel geringfügig. Das lineare Sichtfeld beschreibt die tatsächliche Erfassungsreichweite (Meter oder Fuß) bei einem bestimmten Arbeitsabstand.
Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel: Lineares Sichtfeld (FOV) = 2 × Entfernung × tan(AOV/2). Ein horizontales AOV von 60° deckt bei einer Entfernung von 1 Meter eine Breite von 1,15 Metern ab, bei 10 Metern hingegen 11,5 Meter.
Wie wirkt sich die Objektivverzerrung auf das Sichtfeld aus?
Diese Berechnungen gehen von einer idealen geradlinigen Projektion aus. Echte Weitwinkelobjektive weisen eine tonnenförmige Verzeichnung auf, wodurch an den Rändern mehr Winkelbereich erfasst wird als vorhergesagt. Fischaugenobjektive verwenden völlig andere Projektionsmodelle .
Für Anwendungen, bei denen eine genaue Angabe des Sichtfelds unter Berücksichtigung der Verzerrung erforderlich ist, verwenden Sie unseren verzerrungsberücksichtigenden Sichtfeldrechner oder schlagen Sie in den Datenblättern der Hersteller nach.
Anwendungen der industriellen Bildverarbeitung
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Robotics navigation: Wide-angle coverage (120°+) provides situational awareness. Our fisheye M12 lenses reach up to 226° diagonal FOV for panoramic perception.